“Thing”从亚当斯家族变成了现实——科学家们创造了一种用手指行走的机器人手，这将简化我们的日常生活。

瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）“软机器人实验室”的研究人员（阿米尔霍塞因·卡泽米普尔、贺慧·郑和罗伯特·卡茨施曼）研发出一款自主机器人手，它能独立在自己的手指上移动，并对物体进行操控。 其外观和移动方式与经典剧集及电影《亚当斯一家》（The Addams Family）中著名的角色——名为“Thing”的断手——惊人地相似。 科学家们使用市面上标准的五指机器人手，该手拥有20个可动关节。他们在手背上安装了迷你计算机、运动传感器（IMU）和锂聚合物电池。 整个装置仅重818克，无需任何外部电线或电缆。 与常见的四足机器人相比，人手形状不对称：手指长度和粗细各异，拇指侧向伸出。 为应对这种不平衡，研究人员运用了人工智能和机器学习。在模拟中，AI通过数百万次尝试学会了如何在不对称手指上平衡重量、在不同表面（草地、碎石、瓷砖）上行走，以及在跌倒后独立站起（测试中84%成功站立）。 主要成就在于手指兼具双重功能：既作为腿部移动机器人身体，又能在到达目的地后按压按钮（例如在电脑键盘上打字，准确率达90%）或推动物体移动。 瑞士科学家希望未来该机器人能进入人类难以抵达的区域（如废墟、管道或复杂机械装置），独立“爬行”至所需位置，完成任务（开启开关、转动阀门）后返回。